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El castillo de Berlanga de Duero se encuentra en la población del mismo nombre, en la provincia de Soria en Castilla y León en España. Fue construido entre los siglos XV, cuando tuvo la función de castillo señorial, y en el XVI cuando se transformó en una fortaleza artillera. En los siglos X y XI, hubo en el lugar una fortaleza musulmana que, en el XII, tras la conquista castellana, se amplió con el cinturón exterior amurallado que se conserva.
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