Il ghiacciaio Carleton è un ghiacciaio lungo circa 10 km situato nella regione centro-occidentale della Dipendenza di Ross, nell'Antartide orientale. Il ghiacciaio, il cui punto più alto si trova a circa 2700 m s.l.m., si trova nell'entroterra della costa di Scott e ha origine dal versante nord-occidentale del monte Lister, nel versante nord-occidentale della dorsale Royal Society, da dove fluisce verso nord, scorrendo lungo il versante occidentale dell', fino a unire il proprio flusso a quello del ghiacciaio Emmanuel.
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