水平對臥引擎

水平對臥引擎（英語：flat engine）乃是根據複數的汽缸分成兩等分，以曲軸為中心呈現180度夾角而分列左右的形狀，因而得名「水平對臥」。再者，左右對稱的活塞作動時像拳擊手出拳，故又名boxer engine。這個概念最早由德國機械工程師卡爾·本茨（也就是梅賽德斯-賓士創始人之一）提出，並於1896年獲得專利，如今此行種型式之引擎廣被德國保時捷及日本速霸陸兩大車廠所採用。 水平對臥引擎很容易跟（opposed-piston engine）混淆，另外一種容易混淆的例子是直列型二、三、四甚至多個汽缸的引擎，傾斜呈V型180度，但一般認為這與傳統直列型引擎並無二致。