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Una batteria galleggiante è un tipo di imbarcazione militare, spesso improvvisata o sperimentale, dotata di corazzatura ed armamento pesante ma priva delle qualità di una vera e propria nave da guerra. Inizialmente dotate di vele, le prime batterie galleggianti a vapore vengono indicate come le prime navi corazzate, ma nella realtà soffrivano di forti limitazioni all'apparato propulsivo, tanto che per lunghi spostamenti necessitavano di essere rimorchiate.Anche se il loro contributo alla storia della marina è considerato marginale, i loro brevi successi convinsero la Francia ad iniziare la progettazione di un nuovo tipo di nave, processo che culminò col varo de la Gloire, la prima nave corazzata.
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