Odometria
thumb|Five digit odometer of a Citroën Acadiane, 1986 Odometry is the use of data from motion sensors to estimate change in position over time. It is used in robotics by some legged or wheeled robots to estimate their position relative to a starting location. This method is sensitive to errors due to the integration of velocity measurements over time to give position estimates. Rapid and accurate data collection, instrument calibration, and processing are required in most cases for odometry to be used effectively.
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L'odometria è la tecnica per stimare la posizione di un veicolo su ruote che si basa su informazioni provenienti da sensori che misurano lo spazio percorso da alcune delle ruote e l'angolo di sterzo (se presente). Tecniche di odometria sono largamente utilizzate sui robot mobili su ruote (AGV, ovvero Automated Guided Vehicle), sui veicoli stradali e ferroviari e sui rover delle missioni marziane.
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