結構式文件編程語言

結構式文件編程語言（英語：Structured text）也稱為ST語言，是為可程式邏輯控制器（PLC）設計的程式語言，是相關的IEC 61131-3標準中支援幾種語言之一。結構式文件編程語言是支援塊狀結構（block structured）的高階語言，以Pascal為基礎，語法也類似Pascal。所有IEC 61131-3的語言都支援IEC61131通用元素（IEC61131 Common Elements）。其變數及函式呼叫是由IEC61131通用元素所定，因此同一個程式中可以使用IEC 61131-3中的不同語言。 結構式文件編程語言類似於PASCAL及C語言，因此可利用與微電腦及個人電腦相同的程式設計技術，進行階梯圖所難以執行的複雜計算，完成程式的建立。常用的程式及迴路可透過FB（功能區塊）的建立輕易地重複利用。 結構式文件編程語言支援複雜的敘述及巢狀指令： * 迴圈（REPEAT-UNTIL; WHILE-DO） * 條件式執行（IF-THEN-ELSE; CASE） * 函數（SQRT, SIN）