Mainero es uno de los cuarenta y tres municipios en que se encuentra dividido el estado mexicano de Tamaulipas. Limita al norte y al noroeste con el municipio de Linares en Nuevo León, al este, noreste, sureste y sur con el municipio de Villagrán y al suroeste con los municipios de Iturbide y Aramberri en el estado de Nuevo León. Su cabecera municipal es Villa Mainero.
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