点群

点群（てんぐん）やポイントクラウド（英: point cloud）とはコンピュータで扱う点の集合のこと。多くの場合、3次元空間上の物体形状を、その表面上（もしくは内部）の観測点の直交座標 (x, y, z) の集合という形式で表現する。点ごとの属性（例:色）が付随する場合もある。